1888年，北洋水师正式成立后，邓世昌任中军中营副将，兼“致远”舰管带。为了尽快提高战斗力，他刻苦钻研海军战略战术理论，注意学习西方海军的先进技术和经验，要求水兵刻苦练习，务求每一个动作都要做到规范准确。在训练中他爱兵如子，特别关心士兵的身体。

1889年夏天的一个早上，邓世昌又带领“致远”号迎着朝阳出海训练，因前两天舰上补充了五名新水兵，所以今天只安排他们在舰上看看、走走。训练中老水兵们个个生龙活虎，新兵们再坐不下去了，在老兵的带领下也认真地训练起来。

本来，山东威海的夏天不很热，可是在海面上就另一回事了，特别是在军舰的甲板上，不到正午，甲板就像烧红的锅一样热。几个新兵个个满身大汗、脸色发白、大口喘气。作为广东出生而且带了十多年兵的邓世昌一看，就说：“中暑了。”

他安排他们回舱里休息，马上吩咐火房把早就准备好的王老吉凉茶给他们喝。过了不久，几个人就慢慢回过气来。

原来邓世昌小时候在广州是喝王老吉长大的，上了军舰以后，深知海上生活的艰辛，所以不管春夏秋冬，舰上总是备有专门叫人从广州带来的王老吉凉茶，就算是1881年11月跟随丁汝昌带领200余人到英国接“扬威”“超勇”二舰，还是1887年春率队再赴英国接“致远”“靖远”“经远”“来远”四舰回国，他都带上专程派人到广东买来的王老吉前往。因为他考虑到回国要路经酷热的印度洋和南海，还要抓紧时间进行舰队的操演训练，要靠王老吉去保证官兵的身体健康。两次赴英接舰，两次都获朝廷嘉奖。

所以使他的“致远”舰“驶船如驶马，鸣炮如鸣镝，无不洞合机宜”，成为北洋水师中整训有素，最有战力的主力战舰之一。

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